Burg Freienfels liegt auf dem Lahn-Camino-Abschnitt des Jakobsweges. Der Jakobsweg ist eine paneuropäische Route mit dem angeblich im spanischen Santiago de Compostela gelegenen Grab des Apostel Jakobus als Ziel. Die Pilgerroute entstand im 11. Jahrhundert.
Im 12. Jahrhundert bestand er aus vier Hauptrouten, die sich kurz vor den Pyrenäen zu einer Route vereinigten. Auch die Wege nach Frankreich sind weit verzweigt. Alleine in Deutschland gibt es über 30 Teilstrecken. Einer von vier Pilgerwegen, die durch Hessen verlaufen, beginnt in Wetzlar und vereint sich in Trier mit einem weiteren Teilabschnitt. Die „Lahn-Camino-Weg“ genannte Pilgerroute von Wetzlar nach Trier führt zunächst durch das Lahn- und später auch durch das Weiltal.